两岁以后，宝宝的依恋则表现为目的协调的伙伴关系。宝宝能较好地理解父母的愿望、情感和观点等，同时能调节自己的行为。比如他能够忍耐父母迟迟不给予注意，也能够忍耐同父母的短期分离，他相信父母会回到他身边。
美国心理学家M。艾恩斯沃斯通过对宝宝的依恋行为进行实验研究，指出宝宝的依恋行为可以分为三种类型：（1)A型（回避型)：约占20%，这个类型的宝宝容易与陌生人相处，容易适应陌生环境，在与母亲刚分离时并不难过。但独自在陌生环境中呆一段时间后会感到焦虑，不过很容易从陌生人那里获得安慰。
当分离后再见到母亲时，对母亲采取回避态度。（2)B型（安全型)：约占70%，当最初和母亲在一起时，这个类型的宝宝很愉快地玩，当陌生人进入时，他们有点警惕，但继续玩，无烦燥不安表现。当把他们留给陌生人时，他们停止了玩，并试图找到母亲，有时甚至哭。当母亲回来时，他们显得比以前同母亲更亲热。
